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    @ 2025-8-24 22:03:31

    自动搬运

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    来自洛谷,原作者为

    avatar 阮行止
    算法+网络安全研究者,致力于推动 OI 教育的进步

    搬运于2025-08-24 22:03:31,当前版本为作者最后更新于2020-03-22 16:28:58,作者可能在搬运后再次修改,您可在原文处查看最新版

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    以下是正文


    中国剩余定理(CRT)不能解决模数不互质情况的模线性同余方程组。这是中国剩余定理的原理所决定的。来看中国剩余定理的形式:

    $$\text{ans} \equiv \sum_{i} r_i \cdot M_i \cdot \text{inv}(M_i, m_i) \pmod M $$

    其中的 inv(Mi,mi)\text{inv}(M_i, m_i)Mi,miM_i, m_i 不互质的情况下,根本不存在。而只要有任意两个模数不互质,就会产生 Mi,miM_i, m_i 不互质的情况,从而破坏掉整个解。

    如果bug比较小,我们能否进行修复?很遗憾,这条路是没有希望的。CRT不能解决模不互质方程组的本质困难在于:CRT最核心的思想是构造一组 RiR_i ,使得

    $$\begin{cases}R_i \% m_i=1 \\ R_i \% m_k = 0 ~ (i \neq k)\end{cases} $$

    RiR_i的性质是如此美好,我们只需要把 r1R1+r2R2++rnRnr_1R_1+r_2R_2+\cdots +r_nR_n 作为答案输出就行了。很显然,这个和式模 m1m_1r1r_1, 模 m2m_2r2r_2……总之完美地满足了我们的需求。但也就是这个 RiR_i 需要用到逆元,使得CRT无法应对模不互质的情况。这个缺陷是在于CRT的核心思想,给它动小手术是没有用的。我们想找到解模不互质方程组的办法,就必须完全跳出CRT的窠臼。

    那么我们应该怎么做呢?方程组是由很多个模线性同余方程构成的。假设我们能把两个模线性同余方程组,等价地合并成一个方程,问题就迎刃而解了——只需要不停地合并这些方程,只到只剩下一个。

    理想是美好的,道路是曲折的。首先,未必两个方程可以合并成一个方程(我们可能找不到快速的实现方式)。此外,即使可以把两个方程合并成一个,这个变换也未必是等价变换(可能新方程的解未必是原方程的解,也可能原方程的解被新方程漏掉了)。我们要做的事情是:给出将两个方程合并成一个方程的方法,然后证明这个变换的等价性。


    数学基础

    作为我们接下来讨论的基础,我想先展示几个例子。它们的规模都很小,完全可以手工验证。

    $$\begin{cases}x \equiv 2 \pmod 4 \\ x \equiv 4 \pmod 6\end{cases} \quad \Rightarrow \quad x\equiv 10 \pmod {12} $$$$\begin{cases}x \equiv 4 \pmod 6 \\ x \equiv 3 \pmod 5\end{cases} \quad \Rightarrow \quad x\equiv 28 \pmod {30} $$$$\begin{cases}x \equiv 2 \pmod 4 \\ x \equiv 3 \pmod 6\end{cases} \quad \Rightarrow \quad \varnothing $$

    可以粗略地总结出几个规律:

    • 新方程与原方程具有同样的形式。
    • 新方程的模数,是之前两个模数的lcm.
    • 可能存在无解的情况

    这几条性质是整个算法的基石,我们会在后文详细讨论。这里先一步步摸出 “合并” 的算法。形式化地,考虑这样一组模线性同余方程:

    $$\begin{cases}a \equiv r_1 \pmod {m_1} \\ a \equiv r_2 \pmod {m_2}\end{cases} $$

    这个方程组等价于:

    a=k1m1+r1=k2m2+r2a = k_1m_1 + r_1 = k_2m_2 + r_2

    移一下项,立刻有

    k1m1k2m2=r2r1k_1m_1 - k_2m_2 = r_2 - r_1

    左边的m1,m2m_1, m_2,右边的 r2r1r_2-r_1是已知量。这就是一个典型的不定方程。解不定方程这个任务,我们是熟悉的:可以通过裴蜀定理判断有没有解,可以用扩展欧几里得算法(exgcd)给出 (k1,k2)(k_1, k_2) 的整个解系。于是算法有了第一步:

    • 如果 gcd(m1,m2)(r2r1)\gcd(m_1, m_2) | (r_2-r_1),则判断方程有解
    • 否则,报告无解

    接下来考虑如何求出一组 k1,k2k_1, k_2. 约定几个记号:记 $d = \gcd(m_1, m_2), ~p_1=\frac{m_1}{d}, ~ p_2=\frac{m_2}{d}$. 显然 p1,p2p_1, p_2 是互质的。 那么把 m1m_1p1dp_1 d来代替,m2m_2p2dp_2 d来代替,可以把上面的式子写成:

    k1p1k2p2=r2r1dk_1 p_1 - k_2p_2 = \frac{r_2 - r_1}{d}

    右边那一串东西是整数,因为当且仅当 d(r2r1)d | (r_2-r_1) 才会有解。左边满足了 gcd(p1,p2)\gcd(p_1, p_2) 互质,因此求出整个解系是很容易的。现在假设我们拿exgcd求出了下面这个方程的解 (λ1,λ2)(\lambda_1, \lambda_2)

    λ1p1+λ2p2=1\lambda_1p_1 + \lambda_2p_2 = 1

    这是一个非常标准的exgcd. 求出来了 λ1,λ2\lambda_1, \lambda_2 之后,可以直接拼出 k1,k2k_1, k_2

    $$\begin{cases}k_1 = \frac{r_2-r_1}{d}\lambda_1 \\ k_2 = - \frac{r_2-r_1}{d}\lambda 2\end{cases} $$

    于是

    $$x=r_1+k_1m_1 = r_1 + \frac{r_2-r_1}{d}\lambda_1m_1 $$

    至此,我们成功地构造出了一个 xx,满足 $\begin{cases}x \equiv r_1 \pmod {m_1} \\ x \equiv r_2 \pmod {m_2}\end{cases}$. 但是整个解系如何给出呢?我们有

    【定理】 若有特解 xx^*, 那么 $\begin{cases}x \equiv r_1 \pmod {m_1} \\ x \equiv r_2 \pmod {m_2}\end{cases}$ 的通解是:x+klcm(m1,m2)x ^ * + k\cdot \text{lcm}(m_1, m_2),亦即

    xx(modlcm(m1,m2))x \equiv x^* \pmod {\text{lcm}(m_1, m_2)}

    从线性代数的角度讲,这个通解的构造方式是十分平凡的。对 lcm(m1,m2)\text{lcm}(m_1, m_2) 取模的结果,将整个整数集划分成了 lcm(m1,m2)\text{lcm}(m_1, m_2) 个等价类,哪个等价类里面有特解,那整个等价类肯定全都是解。一人得道,鸡犬升天。接下来唯一需要说明的事情就是:为什么任意一个完全剩余系里面,只会有一个解?这个问题等价于:为什么 0,1,2,,lcm(m1,m2)0, 1,2,\cdots ,\text{lcm}(m_1, m_2) 里面,只有一个解?

    证明解的唯一性,常常采用这样一种手段:假设 x,yx, y 都是原问题的解,然后经过一系列推理,得到 x=yx=y,于是解的唯一性就不言而喻了。我们也采用这种手段来解决唯一性问题。设上述集合里面有 0x,ylcm(m1,m2)0\leq x, y \leq \text{lcm}(m_1, m_2) 满足

    $$\begin{cases}x\equiv a_1 \pmod {m_1} \\ x\equiv a_2 \pmod {m_2}\end{cases} ~ , ~ \begin{cases}y\equiv a_1 \pmod {m_1} \\ y\equiv a_2 \pmod {m_2}\end{cases} $$

    不妨设 xyx\geq y. 那立刻就可以发现

    $$\begin{cases}(x-y) \bmod m_1 = 0 \\ (x-y) \bmod m_2 = 0\end{cases} \quad \Rightarrow \quad\text{lcm}(m_1, m_2) ~ | ~ (x-y) $$

    x,yx, y 都是小于 lcm(m1,m2)\text{lcm}(m_1, m_2) 的数,它们的差也必然要小于 lcm(m1,m2)\text{lcm}(m_1, m_2). 但 (xy)(x-y) 又要被 lcm(m1,m2)\text{lcm}(m_1, m_2) 整除,那怎么办?只有 xy=0x-y=0,也就是 x=yx=y. 到此为止,我们证明了:一个完全剩余系中,有且仅有一个解。以上就是整个 exCRT 算法的全部数学基础。

    算法流程及实现

    1. 读入所有方程组。
    2. 弹出两个方程,先判断有没有解。
      • 无解:报告异常
      • 有解:合并成同一个方程,然后压进方程组
    3. 执行上述步骤(2), 直到只剩下一个方程。这个方程就是解系。

    本题代码如下:

    from functools import reduce
    
    def gcd(a, b):
        if b==0: return a
        return gcd(b, a%b)
    
    def lcm(a, b):
        return a * b // gcd(a,b)
    
    def exgcd(a, b):
        if b==0: return 1, 0
        x, y = exgcd(b, a%b)
        return y, x - a//b*y
    
    def uni(P, Q):
        r1, m1 = P
        r2, m2 = Q
    
        d = gcd(m1, m2)
        assert (r2-r1) % d == 0
    
        l1, l2 = exgcd(m1//d, m2//d)
        
        return (r1 + (r2-r1)//d*l1*m1) % lcm(m1, m2), lcm(m1, m2)
    
    def CRT(eq):
        return reduce(uni, eq)
    
    if __name__ == "__main__":
        n = int(input())
        eq = [list(map(int, input().strip().split()))[::-1] for x in range(n)]
        print(CRT(eq)[0])
    
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    【模板】扩展中国剩余定理(EXCRT)

    信息

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    时间
    1000ms
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    500MiB
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