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    @ 2025-8-24 22:03:02

    自动搬运

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    来自洛谷,原作者为

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    Hope deferred maketh the something sick.

    搬运于2025-08-24 22:03:02,当前版本为作者最后更新于2021-01-28 19:55:32,作者可能在搬运后再次修改,您可在原文处查看最新版

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    以下是正文


    转自我在知乎上写的文章,可以看一看呀:https://zhuanlan.zhihu.com/p/347566986


    \, 1,2,4,11,34,156,1044\Large{1,2,4,11,34,156,1044\cdots} \,

    Part.1\color{red}{\sf Part. 1}

    在欣赏一个有趣的数列前,我们需要引入一个图论概念:同构

    A,BA,B 两图同构的意思是:AA 图的顶点可以经过一定的重新标号,使得它的点集和边集与 BB 相同。 例如,以下两个图是同构的:

    因为如果将左图的 (3,4) 两点交换,两图的点集和边集是相等的。

    再如,对于有 44 个顶点的简单无向图,共有 1111 种互不同构的图:

    现在问题来了: nn 个顶点组成的简单无向图中,有多少种图互不同构?

    这个问题的答案便是文章开头的数列——A000088

    \,

    Part.2\color{red}{\sf Part.2}

    为了解决这个问题,我们需要求助于数学的另一领域:群论。

    将图的顶点重新标号,就相当于对点集进行置换,所有的标号方式便构成了一个置换群 GG 。我们要求的即是在 GG 作用下本质不同的图的个数。对于有 nn 个顶点的图,所有的标号方式便是顶点的全排列,即 G=n!|G|=n!

    现在隆重请出 Burnside{\rm Burnside} 引理:

    X/G=1GgGXg|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}|X^g|

    X/G|X/G| :集合 XX 在群 GG 作用下的轨道数(或本质不同元素数)

    Xg|X^g| :在变换 gg 下,XX 集合中的不动点数

    这个定理对解决计数问题有重要作用,举个例子:

    维基百科

    在本题中,XX 即为 nn 个顶点可以构成的 2n(n1)/22^{n(n-1)/2} 个简单无向图的集合,X/G|X/G| 即为所求。难点在于怎么求 Xg|X^g|即对于某个点集置换 gg 而言,有多少张图在经历变换 gg 后依然和原来的图相同

    \,

    Part.3\color{red}{\sf Part.3}

    好了,让我们随机抽取一名幸运置换 gg 进行研究,看看有多少张图在经历 gg 后纹丝不动。

    若隐若现的边太麻烦啦!不妨假设所有边都已存在,现在在我们面前的是一个 nn 个节点的完全图,然后我们需要给边们染色,染成存在或不存在两种颜色,从而得到 XX 中所有的图。

    如何判断染成什么样子可以使得它成为置换 gg 中的不动点呢?

    注意到有些边是等价的,等价的边一定要染成同一个颜色,要么同时存在,要么同时不存在

    例如一个三个顶点的三角形,如果置换 gg 的作用是将三个顶点顺时针轮换,那么这三条边是等价的(同属一个等价类),要么同时存在(形成一个完整的三角形),要么同时不存在(形成三个孤立的顶点)。不可能出现有两条边存在,一条边不存在的情况,否则经过一次旋转,缺口便到了另外两个点间,与原来的图就不同了。注意到此时三边同属 11 个等价类,每个等价类要么染要么不染,因此在此置换 gg 下有 21=22^1=2 个不动点。

    还是这个三角形,这回置换 gg 变为交换两个点,另一个点不动。那么两个动点间的边单独属于一个等价类,另外两条边属于另一等价类,一共有 22 个等价类。每个等价类要么染要么不染,因此再此置换 gg 下有 22=42^2=4 个不动点。

    换句话说,对于置换 gg 如果存在 kk 个边的等价类,那么 XX 中就有 2k2^k 个不动点。即:

    Xg=2k|X^g|=2^k \,

    Part.4\color{red}{\sf Part.4}

    好啦,接下来的问题就是求 kk ——置换 gg 下边的等价类个数。这部分是关键,而且有些绕,我们分两步走:

    第一步,我们要将 gg 拆分为若干个不相交的循环置换。

    这是什么意思呢?举个例子, gg 可以把点 {1,2,3,4,5,6}\{1,2,3,4,5,6\} 置换成 {2,3,1,5,4,6}\{2,3,1,5,4,6\} ,可以记作: $g= \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 1 & 5 & 4 & 6 \end{pmatrix}$ 。注意到这个置换可以分解成几个不相交的部分,其中每个部分都是一个循环:

    $$\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 1 & 5 & 4 & 6 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix} $$

    现在将我们当前研究的置换 gg 拆成 KK 个循环,长度分别为 b1,b2,,bKb_1,b_2,\cdots,b_K

    第二步,将边按照端点分成两类

    1.端点同时存在于同一循环内的边。设循环长度为 bb ,则次循环共有 b2\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor 个等价类。例如对于长度为 66 的循环置换 $\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6\\ 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 1 \end{pmatrix}$ ,我们把这 66 个点排成正六边形:

    (颜色相同的边同属于一个等价类)

    不难发现两条边等价当且仅当它们长度相等,等价的边必须同时染/不染,否则会导致图案不具有旋转对称性,经过循环置换后也必定与原图不同。而正 b 边形中,共有 b2\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor 种长度不同的线段,也就是对应 b2\left \lfloor \frac{b}{2} \right \rfloor 个边的等价类。得证。

    因此这一类边一共贡献了 $\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor$ 个等价类。

    2.端点存在于不同循环内的边 。例如 $\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix}$ ,则连接 3,43,4 的边不在同一循环内。这时,设两个循环的长度分别为 b1,b2b_1,b_2 ,那么两个循环间共有 b1b2b_1b_2 条这样的边。

    (如上图,循环 (1,2,3)(1,2,3)(4,5)(4,5) 间共有 66 条边,但同属于 gcd(2,3)=1\gcd(2,3)=1 个等价类)

    每条边经过 lcm(b1,b2){\rm lcm}(b_1,b_2) 次循环后会回归原位,所以每个等价类大小为 lcm(b1,b2){\rm lcm}(b_1,b_2) 。也就是说,一共有 b1b2lcm(b1,b2)=gcd(b1,b2)\frac{b_1b_2}{{\rm lcm}(b_1,b_2)}=\gcd(b_1,b_2) 个等价类。别忘了,这只是 gg 内其中两个循环产生的贡献,要把每对循环的贡献累加起来,也就是: i=1Kj=1i1gcd(bi,bj)\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j) 个等价类。

    至此两种情况已经分类讨论完毕,边的等价类个数就等于两种情况数量之和:

    $$k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j) $$X/G=1GgG2k|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}2^k

    是不是感觉离成功不远了呢(

    \,

    Part.5\color{red}{\sf Part.5}

    其实到了这里,我们已经找到计算文章开头数列的方法了。但是,别忘了 G=n!|G|=n! ,枚举每一个置换 gg ,时间复杂度少说也得 O(n!)O(n!) 。我们是否以优化一下计算方法呢?

    注意到有许多置换会被重复计算,如下面两个置换:

    $$\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5\\ 5 & 4 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 6\\ 6 \end{pmatrix}\qquad\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 2 & 3\\ 3 & 2 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 4 & 5 & 6\\ 6 & 4 & 5 \end{pmatrix} $$

    它们间没有本质上的区别,对应的 kk 值都相等(因为 bb 都是 1,2,31,2,3 ),本可以统一计算。

    一般地,如果两个置换的循环长度排序后一一相等,那么两者对答案的贡献 2k2^k 是相等的。因此,与其枚举每一种置换再拆分,不如枚举 nn 的拆分代表一类置换,再统一计算贡献。 例如 n=5n=5 时,它的拆分有 $(1,1,1,1,1),(1,1,1,2),(1,1,3),(1,2,2),(1,4),(2,3),(5)$ ,其中 (1,2,2)(1,2,2) 统一代表了形如

    $$\begin{pmatrix} * \\ * \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} * & *\\ * & * \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} * & *\\ * & * \end{pmatrix} $$

    的置换。也就是循环长度 b={1,2,2}b=\{1,2,2\} 的置换。

    那么对于某个拆分,如何计算有多少对应的置换呢?

    首先 1n1\sim n 随便放一共有 n!n! 种方案,但长度为 bb 的循环会贡献 b!b! 倍重复方案。所以单是分配每个元素在哪个循环中就有 n!(bi!)\frac{n!}{\prod(b_i!)} 种方案。

    接着是循环的内部分配,也就是 bib_i 个元素的圆排列,有 (bi1)!\prod(b_i-1)! 种方案。

    但事实上,对于长度相等的循环它们之间可以彼此交换,本质上是一样的,因此还是会算重。设 cc 表示表某个长度的循环的个数,则会算重 c!c! 倍。因此答案还需除以 (ci!)\prod(c_i!)

    结合上述三项,可以得到,拆分 bib_i 所对应的置换个数为:

    n!(bi)(ci!)\frac{n!}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}

    用这个式子改进之前的 n! 枚举算法,可以得到:

    $$|X/G|=\frac{1}{|G|}\sum_b \frac{n!}{\prod(b_i)\prod(c_i!)} 2^k $$

    G=n!|G|=n! ,里外两项正好抵消,得到最终的形式:

    \, $$\large{|X/G|=\sum_b \frac{2^k}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}} $$$$\large{k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)} $$\,

    大功告成。

    最后再提一下时间复杂度。DFS枚举 nn 的拆分 bb ,再 O(K2)O(K^2)kk 。增长速度是 A000041A296010 的乘积。前者增速是 O(enn)O\left (\frac{e^{\sqrt{n}}}{n}\right ),后者不知道。估计总复杂度大概在 O(10x)O(10^{\sqrt{x}}) 左右。

    \,
    #include<bits/stdc++.h>
    #define int long long
    using namespace std;
    
    int ans, n, p = 997, b[70], jc[70], jd[70];
    
    int gcd(int a, int b){
    	return !b ? a : gcd(b, a % b);
    }
    
    int qpow(int A, int B){
    	int C = 1;
    	while(B){
    		if(B & 1) C = C * A % p;
    		A = A * A % p, B >>= 1;
    	}
    	return C;
    }
    
    void init(){
    	jc[0] = 1;
    	for(int i = 1; i < 70; i++){
    		jc[i] = i * jc[i - 1] % p;
    	}
    	// 预处理阶乘
    }
    
    void work(int len){
    	int u = 0, v = 1;
    	for(int i = 1; i <= len; i++){
    		u += b[i] >> 1;
    		for(int j = 1; j < i; j++){
    			u += gcd(b[i], b[j]);
    		}
    		// 计算边的等价类个数,u 即题解的 k
    	}
    	for(int i = 1; i <= len; i++){
    		v = v * b[i] % p;
    	}
    	for(int i = 1, j; i <= len;){
    		for(j = i; b[i] == b[j] && j <= len; j++);
    		v = v * jc[j - i] % p;
    		// 去除长度相等的循环带来的重复计算
    		i = j;
    	}
    	ans = (ans + qpow(v, p - 2) * qpow(2, u) % p) % p;
    }
    
    void dfs(int now, int last, int rem){
    	if(!rem){
    		// DFS 枚举 n 的所有拆分
    		work(now - 1);
    		return;
    	}
    	for(int i = last; i <= rem; i++){
    		b[now] = i;
    		dfs(now + 1, i, rem - i);
    	}
    }
    
    signed main(){
    	cin >> n;
    	init();
    	dfs(1, 1, n);
    	cout << ans;
    	return 0;
    }
    
    \,

    Part.6\color{red}{\sf Part.6}

    不妨思考形式更一般的问题:

    nn 个节点的完全无向图,用 mm 种颜色给每条边染色,可以染出几种互不同构的图?

    答案十分简单,只需要将上述式子中的 2 改为 m 即可:

    \, $$\large{|X/G|=\sum_b \frac{\color{red}{m}^\color{black}k}{\prod(b_i)\prod(c_i!)}} $$$$\large{k=\sum_{i=1}^K\left \lfloor \frac{b_i}{2} \right \rfloor +\sum_{i=1}^K\sum_{j=1}^{i-1}\gcd(b_i,b_j)} $$\,

    因为在原问题中,每条边有存在/不存在两种情况,这等价于用两种颜色给每条边染色,不动点数为 2k2^k 。现在改为用 mm 种颜色染色,自然就是 mkm^k 了。

    双倍经验:P4128

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