自动搬运

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来自洛谷，原作者为

	carbon_monoxide Je suis devenu la personne que j'ai toujours détestée.

搬运于2025-08-24 22:58:27，当前版本为作者最后更新于2024-07-25 15:07:13，作者可能在搬运后再次修改，您可在原文处查看最新版

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以下是正文

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这是一道模拟和 bfs 的好题，但是细节很多。

由于方块有三个状态，因此我们在写常规 bfs 时要多加一个量来表示方块的状态。我用 0 表示直立，1 表示横躺，2 表示竖躺。其中横躺时 $x,y$ 的坐标指向左边的方格，竖躺时 $x,y$ 的坐标指向上边的方格。

然后就是判断方块的违规操作。一共有两种情况，第一种是直立时站在方格 E 上，第二种是方块在方格 # 上（这里我们在地图的外面加一圈方格 #，就省得判断方块有没有越界了）。此外，方块走回头路也是违规的。

最后就是方块的移动。

我个人的代码是这样的：

//zt表示状态，x与y是坐标，bs表示步数。
if(!zt){//直立时
    //q.push({x,y,zt,bs});
    q.push({x,y-2,1,bs+1});//向左
    q.push({x,y+1,1,bs+1});//向右
    q.push({x-2,y,2,bs+1});//向前
    q.push({x+1,y,2,bs+1});//向后
}else if(zt==1){//横躺时
    q.push({x,y-1,0,bs+1});//向左
    q.push({x,y+2,0,bs+1});//向右
    q.push({x-1,y,1,bs+1});//向前
    q.push({x+1,y,1,bs+1});//向后
}else{//竖躺时
    q.push({x,y-1,2,bs+1});//向左
    q.push({x,y+1,2,bs+1});//向右
    q.push({x-1,y,0,bs+1});//向前
    q.push({x+2,y,0,bs+1});//向后
}

知道这些坑点后，我们就可以愉快地写代码啦！

//P10485
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,vis[510][510][3],ans=-1;
char a[510][510];
struct node{
	//坐标，状态，步数
    int x,y,zt,bs;
    /*
    zt=0 X

    zt=1 XX

    zt=2 X
         X
    */
}st,ed;//起点，终点
void bfs(){
	queue<node> q;
    q.push(st);
    while(!q.empty()){
        int x=q.front().x,y=q.front().y,zt=q.front().zt,bs=q.front().bs;
        //cout<<x<<" "<<y<<" "<<zt<<"\n";
        q.pop();
        if(x==ed.x&&y==ed.y&&zt==ed.zt){//到终点了
			ans=bs;
		    return;
		}
        if(a[x][y]=='E'&&!zt) continue;//直立在E格上
        if(a[x][y]=='#'||a[x][y+1]=='#'&&zt==1||a[x+1][y]=='#'&&zt==2) continue;//越界
        if(vis[x][y][zt]) continue;//同一状态下走过了
        vis[x][y][zt]=1;//标记走过了
        if(!zt){//直立时
            q.push({x,y-2,1,bs+1});
            q.push({x,y+1,1,bs+1});
            q.push({x-2,y,2,bs+1});
            q.push({x+1,y,2,bs+1});
        }else if(zt==1){//横躺时
            q.push({x,y-1,0,bs+1});
            q.push({x,y+2,0,bs+1});
            q.push({x-1,y,1,bs+1});
            q.push({x+1,y,1,bs+1});
        }else{//竖躺时
        	q.push({x,y-1,2,bs+1});
            q.push({x,y+1,2,bs+1});
            q.push({x-1,y,0,bs+1});
            q.push({x+2,y,0,bs+1});
        }
    }
}
int main(){
    while(cin>>n>>m&&n&&m){
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                cin>>a[i][j];
		//手动加边界
        for(int i=1;i<=n;i++) a[i][0]='#',a[i][m+1]='#';
        for(int i=1;i<=m;i++) a[0][i]='#',a[n+1][i]='#';
        //找起点
        int f=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(a[i][j]=='X'){
                    if(a[i][j+1]=='X') st.zt=1;//起点是横躺状态
                    else if(a[i+1][j]=='X') st.zt=2;//起点是竖躺状态
                    else st.zt=0;//起点是直立状态
                    st.x=i,st.y=j;
					f=1;
					break;
                }
            }
            if(f) break;
        }
        //找终点
        f=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(a[i][j]=='O'){
                    if(a[i][j+1]=='O') ed.zt=1;//终点是横躺状态
                    else if(a[i+1][j]=='O') ed.zt=2;//终点是竖躺状态
                    else ed.zt=0;//终点是直立状态
                    ed.x=i,ed.y=j;
                    f=1;
					break;
                }
            }
            if(f) break;
        }
        bfs();//广搜
        if(ans==-1) cout<<"Impossible\n";//无解
        else cout<<ans<<"\n";//有解
        /*
        多测不清空
        爆零两行泪
        */
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        ans=-1;
    }
    return 0;
}